معرفی و دانلود کتاب ساخت ربات

معرفی کتاب ساخت ربات

کتاب ساخت ربات نوشته‌ی گوردون مک کوم، از مجموعه کتاب‌های دامیز است و برای آموزش به کودکان و نوجوانان و افراد مبتدی تالیف شده‌. این کتاب یک راهنمای جامع و کاربردی برای علاقه‌مندان به رباتیک است و با زبان بسیار ساده‌ای نوشته شده تا خوانندگان به‌خوبی با اصول پایه‌ی ساخت ربات آشنا شوند. پروژه‌های عملی که در کتاب به‌صورت گام به گام توضیح داده شده‌اند، به درک بیشتر مفاهیم کمک می‌کنند.

درباره‌ی کتاب ساخت ربات

گوردون مک کوم (Gordon McComb) نویسنده‌ای برجسته در زمینه‌ی رباتیک و فناوری است. وی به خاطر کتاب‌های آموزشی و کاربردی‌اش در این حرفه شناخته می‌شود. گوردون همواره سعی داشته است مفاهیم پیچیده‌ی رباتیک را با زبانی ساده به کودکان، نوجوانان و حتی بزرگسالان علاقه‌مند آموزش دهد. کتاب ساخت ربات (Building Your Own Robots: Design and Build Your First Robot!) نیز با هدف آموزش اصول پایه‌ای رباتیک با زبان ساده تالیف شده است. این کتاب شامل 4 پروژه‌ی عملی است که با مطالعه‌ی عمیق آن‌ها می‌توانید به‌صورت گام به گام با علم رباتیک آشنا شوید.

درک نحوه‌ی طراحی، ساخت و کنترل ربات‌ها، بدون دانستن اصول پایه‌ای امکان‌پذیر نیست. مکانیک و الکترونیک ربات‌ها، حسگرها، برنامه‌نویسی و کنترل، هوش مصنوعی و یادگیری ماشین، چند اصل مهم طراحی و ساخت ربات است که در کتاب ساخت ربات به قلم گوردون مک کوم ارائه شده است. اما شاید بخواهید بدانید که مکانیک ربات‌ها چیست؟ مکانیک ربات‌ها در واقع به طراحی ساختار بدنی آن‌ها مربوط می‌شود. انتخاب قطعاتی مانند موتورها، چرخ‌ها، گیربکس‌ها و اسکلت ربات در این مبحث اهمیت بسیاری دارد. همچنین لازم است با اصول تعادل و پایداری در حرکت آشنا باشید تا بتوانید رباتی استاندارد و کاربردی طراحی کنید.

الکترونیک ربات‌ها نیز به طراحی و مونتاژ مدارهای الکتریکی مربوط می‌شود که به‌‍صورت کامل با مرور پروژه‌های کتاب ساخت ربات با آن‌ها آشنا می‌شوید. در این منبع تغذیه، بردهای الکترونیکی، مقاومت‌ها ترانزیستورها و سایر قطعات الکترونیکی از جمله مباحث مرتبط با الکترونیک ربات‌ها هستند. مهم است بدانید که بدون کسب دانش درمورد الکترونیک ربات‌ها، نمی‌توانید زیرساخت الکترونیکی لازم را برای کنترل عملکرد ربات‌ها طراحی کنید.

حسگرها قطعات بسیار کاربردی هستند که در ساخت ربات به کار می‌روند. این قطعات امکان درک محیط اطراف را برای ربات‌ها فراهم می‌کنند. برای مثال نور، صدا، فاصله، دما و ... به وسیله‌ی قطعات حسگر درون ربات‌ها تعریف می‌شود. برنامه‌نویسی، هوش مصنوعی و یادگیری ماشین نیز از جمله اصول مهم طراحی و ساخت ربات است که گوردون در کتاب ساخت ربات به آن‌ها می‌پردازد. از میان مباحث اصلی کتاب می‌توانیم به هوش مصنوعی و یادگیری ماشین نیز اشاره کنیم. در ربات‌های پیشرفته از الگوریتم‌های هوش مصنوعی برای بهبود تصمیم‌گیری و عملکرد ربات استفاده می‌شود. این کتاب آموزشی کاربردی، توسط حسین سلیمانی به فارسی برگردانده شده و به همت انتشارات آوند دانش در دسترس شما عزیزان قرار گرفته است.

کتاب ساخت ربات برای چه کسانی مناسب است؟

کودکان و نوجوانان علاقه‌مند به رباتیک، مخاطبان اصلی کتاب ساخت ربات هستند. با این حال بزرگسالانی که قصد دارند با مفاهیم پایه‌‌ی ساخت ربات آشنا شوند نیز می‌توانند از آموزش‌های ساده‌ی این کتاب بهره‌مند شوند.

در بخشی از کتاب ساخت ربات می‌خوانیم

با مفهوم یک کلمه‌ی خاص مشکل پیدا کرده‌اید و نمی‌دانید چه ارتباطی با ساخت ربات دارد؟ در این قسمت واژه‌هایی که شما می‌خواهید معنای آن‌ها را بدانید، ذکر می‌کنیم.

باتری: قطعه‌ی مستقلی است که برای تأمین برق ربات به‌کار می‌رود. باتری‌ها در دو نوع اصلی عرضه می‌شوند؛ غیرقابل‌شارژ (بعد از خالی‌شدن، دور انداخته می‌شوند) و قابل شارژ (بارها و بارها با ظرفیت کامل شارژ می‌شوند). باتری‌های آلکالاین نمونه‌ای از نوع غیرقابل‌شارژ‌ و باتری‌های نیکل هیدرید فلز
(Ni-MH) نمونه‌ای از نوع قابل‌شارژند.

پل H: نوعی مدار الکترونیکی که امکان برعکس‌کردن قطب‌های یک باتری را فراهم می‌کند. این امکان باعث می‌شود موتورها بتوانند در هر دو جهت بچرخند.

پیش‌رانه‌ی اصطکاکی: نوعی اسباب‌بازی که در آن از یک چرخ سنگین، به نام چرخ فلایویل (چرخ لنگر) استفاده می‌شود، طوری که وقتی آن را روی کف اتاق هل می‌دهید، نیروی حرکتی ناشی از چرخش این چرخ سنگین باعث حرکتِ بیشتر و طولانی‌تر از حد معمول می‌شود.

چسب تفنگی (حرارتی): نوعی چسب که آن را در یک ابزار تفنگ‌مانند قرار می‌دهند. این ابزار، چسب را که به‌صورت جامد است گرم می‌کند و می‌توان از آن برای چسباندن سطوح مختلف استفاده کرد.

دوپلِ دوحالته: نوعی کلید که نقاط اتصال متعددی دارد و در ربات‌ها اغلب برای کنترل جهت حرکت موتور به‌کار می‌رود. انواع دیگر کلید، تک‌پلِ تک‌حالته و تک‌پلِ دوحالته هستند.

فهرست مطالب کتاب

مقدمه: آشنایی با ساخت ربات
پروژه‌ی 1: ساخت برس برقی، سریع و راحت
پروژه‌ی 2: ساخت یک ربات با ماشین اسباب‌بازی
پروژه‌ی 3: ساخت یک موش ربات
پروژه‌ی 4: نفوذ به سیستم یک اسباب‌بازی رادیو کنترلی
واژه‌نامه