معرفی و دانلود کتاب برنامه نویسی ربات‌ها

معرفی کتاب برنامه نویسی ربات‌ها

ربات‌ها امروزه به‌عنوان یکی از مهم‌ترین و پررمز و رازترین ابداعات بشر تبدیل‌ شناخته می‌شوند و کم‌تر کسی را می‌توان یافت که درباره‌ی پیشرفت ربات‌ها چیزی نشنیده باشد. کتاب برنامه نویسی ربات‌ها نوشته‌ی رضا قنبری سعی دارد نحوه‌ی ساخت و تولید ربات‌ها را توضیح داده و نشان دهد که چطور این ربات‌ها در طی زمان با سرعت زیادی پیشرفته‌تر می‌شوند.

درباره‌ی کتاب برنامه نویسی ربات‌ها

رشته‌ی رباتیک یکی از جذاب‌ترین و درعین‌حال پیچیده‌ترین رشته‌های دانشگاهی و ترکیبی از علوم مهندسی مانند مکانیک و برق با علوم تجربی و کامپیوتر است. در کتاب برنامه نویسی ربات‌ها اثر رضا قنبری ما با نحوه‌ی کار ربات‌ها و شیوه‌ی برنامه‌نویسی آن آشنا می‌شویم.

در ابتدای کتاب برنامه نویسی ربات‌ها، نویسنده به تعریف ربات می‌پردازد. ربات‌ها ماشین‌هایی هستند که قابلیت تنظیم و برنامه‌ریزی توسط انسان را دارند و می‌توانند به‌صورت خودکار کارهای پیچیده‌ای را انجام دهند. ربات‌ها به دودسته‌ی هوشمند و غیرهوشمند تبدیل می‌شوند. ربات‌های هوشمند، بدون نیاز به اپراتور، اموری را که برای آن‌ها برنامه‌ریزی‌شده انجام می‌دهد و ربات‌های غیرهوشمند برای انجام دستورات نیاز به اپراتور دارند. ربات‌ها می‌توانند بی‌وقفه کار کنند و از آنجایی که بسیاری از محدودیت‌های انسانی را ندارند،‌ می‌توانند در کارهای گوناگونی به جای انسان‌ها به کار گرفته شوند.

رضا قنبری نویسنده‌ی کتاب برنامه نویسی ربات‌ها در این اثر به ساخت و توضیح سیستم ربات‌ها می‌پردازد. او عنوان می‌کند که ربات‌ها برای حرکت به موتور‌ها نیاز دارند تا به کمک آن، به عقب و جلو و دیگر سمت‌وسوها بروند. او برای تشریح این مبحث به ارزیابی سیستم مغز انسان می‌پردازد و بیان می‌کند که به این منظور جریان الکتریکی بهترین گزینه‌ برای ساخت و در نظر گرفتن سیستم پیام‌رسان در ربات است.

کتاب برنامه نویسی ربات‌ها نوشته‌ی رضا قنبری با توضیح زبان برنامه‌نویسی آردوینو مباحث لازم را برای برنامه نویسی ساخت ربات توضیح داده و در ادامه با معرفی چند پروژه‌ی ساخت ربات مانند ربات مسیریاب یا ربات نوریاب مراحل برنامه‌نویسی و ساخت آن‌ها را آموزش می‌دهد. این کتاب توسط موسسه‌ی دیباگران تهران عرضه شده است.

(این کتاب دارای حجم بیش از 20 مگابایت است، لطفاً قبل از خرید، نسخه نمونه را دریافت و از صحت نمایش کتاب در موبایل یا تبلت اطمینان حاصل کنید.)

کتاب برنامه نویسی ربات‌ها برای چه کسانی مناسب است؟

مطالعه‌ی اثر حاضر را به کسانی که به علم رباتیک و همچنین برنامه‌نویسی علاقه‌مندند پیشنهاد می‌کنیم.

در بخشی از کتاب برنامه نویسی ربات‌ها می‌خوانیم

ardunio یک مدار قابل برنامه‌ریزی با منبع باز است که می‌تواند در طیف گسترده‌ای از پروژه‌های ساخت ادغام شود. این برد حاوی میکروکنترلر است که قادر به برنامه‌ریزی برای دادن حس و کنترل اشیاء در دنیای بیرونی است. با پاسخگویی به سنسورها و ورودی‌ها، arduino قادر به تعامل با تعداد زیادی از خروجی‌ها مانند LED، موتور و نمایشگر است. به دلیل انعطاف‌پیذیری و کم‌هزینه بودن، ardunio به یک انتخاب بسیار محبوب برای سازندگان که به دنبال ایجاد پروژه‌های سخت‌افزاری تعاملی هستند، تبدیل شده است.

فهرست مطالب کتاب

فصل اول: آشنایی با برنامه‌نویسی ربات‌ها
ربات هوشمند چیست؟
معرفی سخت‌افزارهای مورد نیاز برای ساخت ربات هوشمند
معرفی انواع میکروکنترلر و کاربرد آن
کاربرد میکروکنترلر
معرفی زبان‌های برنامه‌نویسی ربات‌ها
آشنایی با سخت‌افزارهای ربات‌های هوشمند
معرفی آردوینو و کاربرد آن
منبع تغذیه آردوینو
شیلدهای آردوینو
آردوینو NANO
فصل دوم: آشنایی با زبان برنامه‌نویسی آردوینو
نرم‌افزار ARDUINO IDE چیست؟
مقدمات برنامه‌نویسی در آردوینو
زبان برنامه‌نویسی چیست؟
متغیرها
متغیرهای عددی و حساب
دستورات حلقه‌ها
تابع
آرگومان یا مولفه‌های تابع
انواع متغیرهای GLOBAL، استاتیک و LPCAL
بازگرداندن مقدار در یک تابع
سایر انواع متغیر
سبک کدگذاری
مقاومت بالاکش داخلی
نویزگیری
خروجی‌های آنالوگ
ورودی آنالوگ
اتصال آردوینو به کامپیوتر
استفاده از کتابخانه
فصل سوم: پروژه ربات مسیریاب
ربات مسیریاب چیست؟
نحوه‌ی عملکرد سنسور IR
پردازشگر ربات‌
کاربرد درایور
اتصال سنسور IR
تحلیل برنامه ربات مسیریاب
ساخت ربات طی‌کننده محیط میز
فصل چهارم: پروژه ربات نوریاب
معرفی عملکرد ربات نوریاب
سنسور LDR
تحلیل برنامه ربات نوریاب
فصل پنجم: پروژه ربات با قابلیت تشخیص مانع
سنسور آلتراسونیک
تحلیل برنامه ربات با یک سنسور
تحلیل برنامه ربات با سه سنسور
ربات FOLK RACE
فصل ششم: پروژه ربات حل ماز با سروو موتور
سروور موتور چیست؟
برنامه ساده برای سروو موتور
تحلیل برنامه ربات
منابع خارجی
منابع اینترنتی