معرفی و دانلود مجله هما - شماره 4

معرفی مجله هما - شماره 4

ارتباط موضوعی سرفصل های مجله هوش مصنوعی

محتوای مقالات این نشریه در زمینه­ های اتوماسیون و کنترل، ابزاردقیق و اندازه ­گیری، مکاترونیک و بیونیک، رباتیک و هوش مصنوعی است. اتوماسیون، نقش انسانها را در تولید در حد اپراتوری کم می­کند؛ در مقابل نقش کارشناسان را بالا می­برد. دقت و سرعت آن بالاتر از دست انسان است و یکنواختی تولید، بسیار بالاتر از کیفیتی است که انسان تولید می­کند و صرف منابع در آن نیز کمتر از مصارف نیروی انسانی است. همچنین اندازه­ گیری، عنصری بنیادین در هر فرایند کنترل به شمار می ­آید. یعنی برای جامه عمل پوشاندن به مفهوم کنترل لازم است تا تفاوت میان مقادیر عملی و مقادیری که در عملکرد مطلوب، مورد نظر بوده است اندازه­ گیری شود. بخش کنترل در هر سامانه­ ای باید مقدار و جهت اختلاف را تشخیص دهد تا بتواند به طور هوشمندانه ­ای در برابر آن واکنش نشان بدهد. مکاترونیک چنان که از نامش بر می­ آید ترکیبی از سه علم مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است. اهمیتش از آن جهت است که این علم ابزار کنترل در کلیه زمینه­ های صنعتی و نظامی است. چگونگی استفاده از سنسورها و کنترل اجزای مکانیکی با مدارهای الکترونیکی و کامپیوتر در این علم مورد بحث و بررسی قرار می­گیرد. بیونیک دانش سامانه­ هایی است که شالوده آنها برگرفته از موجودات زنده است. بنابراین بیونیک، هنر به کار گرفتن دانش سامانه­ های زنده برای حل مسائل فنی است. امروزه استفاده از رباتها و اتوماسیون منعطف برای تمام صنایع و کارخانه ­ها غیر قابل انکار است؛ به طوری که صنایع روز به روز بیشتر به سمت آن روی می­ آورند؛ زیرا سرعت، دقت و بازده­ بهتر و کم هزینه بودن تولید، خصوصیات مورد انتظار را از یک محصول ارزان و با کیفیت به ارمغان می­ آورد. ربات ها می­توانند کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند مثل بلند کردن اشیاء سنگین و یا کار در کنار کوره­ های ذوب فلزات یا راکتورهای هسته­ای که هر دوی آنها محیط هایی سرطانزاست. امروزه کاربرد رباتها فقط محدود به کارخانه­ های صنعتی نیست و ربات هایی ساخته شده­ اند که محل کاربردشان ارتباط بسیار کمی با رشته­ های فنی مهندسی دارد؛ برای نمونه، تعداد زیادی رباتهای جراحی به فرمان پزشک جراح در اتاق عمل با حضور مستقیم پزشک و یا غیر مستقیم و با کمک اینترنت انجام وظیفه می­کنند. مصارف رباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است. نمونه بارز دیگر گستردگی کاربردهای این دستگاه ها، رباتهای امداد و نجاتند که یاری­ رسان گروه های امداد در حوادث غیرقابل پیش­بینی­ اند. همچنین ربات هایی در دستور ساخت قرار گرفته­ اند که کمک دست سالمندان و کودکان باشند. رباتهای یاریگر به منظور رسیدن به اهداف خود می­باید توانایی مواجهه با اقدامات متناقضی را که در یک تعامل مؤثر با کاربر رخ می­دهد داشته باشند. باید دید چگونه می­توان واکنش فیزیکی رباتها را در مقابل انسان تضمین نمود تا به عنوان ابزاری توانمند و یگانه برای تحقق اهداف یاری­ رسانی پیچیده و مرکب به کار آیند. با الهام از علوم اجتماعی و روانشناسی و بهره ­گیری از علوم اعصاب و روان و نیز همکاری مؤثر با مراکز تربیتی و مراقبتی می­توان پژوهش را در راستای دنیای واقعی هدایت کرد. هوش مصنوعی را باید عرصه پهناور تلاقی و ملاقات بسیاری از دانشها، علوم و فنون قدیم و جدید دانست. ریشه‌ها و ایده‌های اصلی آن را باید در فلسفه، زبان‌شناسی، ریاضیات، روانشناسی، علوم اعصاب و فیزیولوژی نشان گرفت و شاخه‌ها و کاربردهای گونه‌گونه و فراوان آن را در علوم رایانه، مهندسی، زیست‌شناسی و پزشکی، علوم ارتباطات و زمینه‌های بسیار دیگر. هدف هوش مصنوعی به طور کلی ساخت ماشینی است که بتواند «فکر» کند. اما برای دسته­ بندی و تعریف ماشین های متفکر، می‌باید به تعریف «هوش» پرداخت. همچنین به تعاریفی برای «آگاهی» و «درک» نیز نیازمندیم و در نهایت به معیاری برای سنجش هوش یک ماشین نیازمندیم. نوربرت وینر، ریاضی­دان معاصر، نشان داد که سایبرنتیک شاخه جدیدی از علوم آفریننده است که ریاضیات، الکترونیک و مهندسی ارتباطات را به هم می­ پیوندد. سایبرنتیک با نظریه اطلاعات، راهبری می­شود و با فیزیولوژی سلسله عصبی و روانشناسی ارتباط دارد.  امکان ساختن ماشین های اندیشنده، صرف نظر از تراز اندیشندگی آنها، بی­ گمان تأثیر ژرفی نه تنها بر علم، بلکه بر اقتصاد و زندگی اجتماعی خواهد داشت.

فهرست مطالب

سرمقاله

صنعت مدارهای چاپی در سرزمین سامورایی­ ها

گزارش برگزاری سمینار شبکه علمی کشور

اتوماسیون و کنترل

سامانه کنترل کیفی پارچه

کارخانه­ های هوشمندتر

بازرسی هوشمند خطوط لوله انتقال

ابزاردقیق و اندازه­ گیری

گزارشی درباره بازار دیودهای لیزری 

مکاترونیک و بیونیک

جداسازی پلاستیک با مغناطیس

رباتیک

چگونه پیشنهاد فنی یک سلول رباتیک را بنویسیم؟

مهندسی پزشکی

کاربردهای تصحیح موج در تصویربرداری پزشکی

هوش مصنوعی و هوش اجتماعی

کاربرد هوش مصنوعی در تشخیص گفتار 

علوم اعصاب و روانشناسی

شیوه برخورد با افراد

اخلاق در مهندسی

آموزش و پرورش اخلاق مهندسی

خلاقیت و مهندسی فکر

یکصد قانون برای مدیران پروژه

تاریخ و فلسفه علم

تاریخ هوش مصنوعی