معرفی و دانلود کتاب منابع انرژی‌های تجدید پذیر و استاندارد‌سازی سیستم‌های فتوولتاییک متصل به شبکه

معرفی کتاب منابع انرژی‌های تجدید پذیر و استاندارد‌سازی سیستم‌های فتوولتاییک متصل به شبکه

کتاب منابع انرژی‌های تجدید پذیر و استاندارد‌سازی سیستم‌های فتوولتاییک متصل به شبکه نوشته‌ی علیرضا سیادتان، به بررسی کاربرد انرژی‌های پاک و تجدید پذیر می‌پردازد و جزو معتبرترین منابع آموزشی برای دانشجویان برق و رشته‌های وابسته است.

یکی از ضرورت‌های ادامه حیاط بشر، بخصوص بشر امروزی، انرژی می‌باشد. بدون انرژی نه خانه‌ای گرم و سرد می‌شود و نه موتوری به حرکت در می‌آید، نه فضایی روشن می‌گردد و نه فرستنده و گیرنده‌ای کار می‌کند. به همین دلیل در زندگی به شیوه‌ی نوین، مصرف انرژی به شدت رو به افزایش است و روش‌های سنتی تولید نیرو، اولاً: منجر به پایان یافتن حامل‌های انرژی شده، ثانیاً: موجب خسارت جدی به محیط زیست می‌گردد.

انرژی مورد مصرف در زندگی بشری دارای شکل‌های مختلفی است که البته، مهم‌ترین آن‌ها، الکتریسیته و حرارت می‌باشد. الکتریسیته از نظر حمل و نقل و نیز سهولت تبدیل به انواع شکل‌های مختلف انرژی، رتبه‌ی اول را حائز است ولی همین انرژی پاک و پر مصرف، هم اشکالاتی دارد که مهم‌ترین آن، عدم امکان ذخیره‌سازی در مقیاس‌های صنعتی و تجاری و نیز بازده پایین تبدیل حامل‌های انرژی به الکتریسیته می‌باشد.

در کشورمان با توجه به وضعیت تابش خورشید و تعداد روز‌های آفتابی گزارش شده، استفاده از انرژی خورشیدی در مصارف حرارتی و الکتریکی کاملاً توجیه‌ پذیر بوده و می‌توان رفته رفته کشور عزیزمان را نسبت به منابع تجدیدناپذیر (فسیلی) و وابستگی به سایر کشورها با توجه به مسائل سیاسی مرتبط بی‌نیاز سازد. از آنجایی که استفاده از این انرژی‌ها نیاز به شناخت کامل از آن‌ها دارد و با توجه به خللی که در خصوص منابع کاربردی در سیستم‌های تجدیدپذیر و برق خورشیدی (فتوولتاییک) در کشورمان احساس می‌شود، این اثر به عنوان اولین کتاب در زمینه‌ی استاندارد‌سازی سیستم‌های فتوولتاییک متصل به شبکه در ایران منتشر شده است.

در بخشی از کتاب منابع انرژی‌های تجدیدپذیر و استاندارد‌سازی سیستم‌های فتوولتاییک متصل به شبکه می‌خوانیم:

پیشرفت و توسعه جوامع صنعتی در مقیاس وسیع با استفاده از انرژی میسر شده است. انرژی ابزار سیاسی و اقتصادی است که امنیت کشور‌ها به آن وابسته است. آلودگی محیط زیست در اثر احتراق سوخت‌های فسیلی و شتاب فزاینده در جهت به پایان بردن منابع انرژی دو بحران بزرگی هستند که بشر امروزه با آن‌ها روبروست. تحولات جهانی در زمینه توجه به حفظ محیط زیست و فناپذیر بودن منابع فسیلی، گرایش به استفاده از انرژی‌های تجدیدپذیر را سرعت بخشیده و روز به روز توجه بیشتری را به خود معطوف می‌کند.

بدیهی است امروزه پشتوانه اقتصادی و سیاسی کشورها بستگی به میزان بهره وری آن‌ها از منابع فسیلی دارد و تهی گشتن منابع فسیلی و یا حتی میل به این سمت، نه تنها تهدیدی بر اقتصاد کشورها دارد. بلکه نگرانی عمده‌ای را برای نظام اقتصادی سایر ملل موجب می‌گردد.

با پیشرفت علوم و فناوری‌های مربوط به استفاده از منابع تجدید شونده در جهان، نیاز به تحقیق و بررسی‌های فراوان در این ارتباط و افزایش سقف منابع انرژی تجدید شونده در سبد انرژی کشور وجود دارد. این بررسی‌ها با توجه به دلایل مختلف لزوم استفاده از این منابع با توجه به بحث‌های اقتصادی. شامل قیمت برق تولیدی از منابع و سوخت‌های مختلف صورت می‌گیرد.

در این میان بایستی تحلیلی جامع صورت گیرد که با استفاده از کدامیک از این روش‌ها می‌توان بهترین صرفه جویی اقتصادی را نمود. این تحلیل‌ها از آنجایی که یکی از مهم‌ترین اهداف استفاده از منابع انرژی تجدید شونده، کاهش هزینه‌ها می‌باشد، مورد توجه بیشتری است. بنابرین در کنار توسعه علم و صنعت، لازم است پویایی در راستای افزایش فرصت‌ها و یافتن روش‌های اقتصادی و معرفی الگو‌های مصرف جدید و مدل‌های مناسب جهت دوام منابع فسیلی جدی تلقی می‌گردد. لذا در حال حاضر آنچه که از اهمیت خاصی برخوردار است روش توسعه‌ی اینگونه انرژی‌هاست، زیرا در مفید بودن و لزوم استفاده از آن تردیدی نیست. تقاضای برق در سراسر جهان به صورت رو به افزایش است، به طوری که به تدریج، به انواع دیگر انرژی فائق می‌آید.

فهرست مطالب کتاب

مقدمه مؤلفین کتاب حاضر
وضعیت انرژی در ایران
فصل اول: معرفی انرژی و موقعیت آن‌ها
1-1- تعاریف انرژی
2-1-1- انرژی اولیه
3-1-1- انرژی ثانویه
4-1-1- انرژی نهایی
5-1-1- شدت انرژی
6-1-1- منابع انرژی جایگزین
2-1- تبدیل انرژی
1-2-1- تلفات انرژی
2-2-1- تلفات انتقال و توزیع
3-2-1- مصرف نهایی انرژی
4-2-1- مصرف نهایی غیر انرژی
3-1- ممیزی انرژی
1-3-1- تقاضای جهانی انرژی
2-3-1- انرژی و توسعه پایدار
3-3-1- اهمیت منابع تجدیدپذیر و فناوری آن‌ها برای توسعه‌ی پایداری
4-3-1- فاکتور‌های لازم برای توسعه پایدار
5-3-1- آگاهی مردم
6-3-1- اطلاعات
7-3-1- آموزش زیست محیطی
8-3-1- استراتژی‌های جدید و ابتکاری در ارتباط با انرژی
9-3-1- سرمایه‌گذاری
1-4- منابع انرژی تجدید پذیر
1-4-1- مزایای انرژی‌های تجدید پذیر
1-4-2- قابلیت بالای تولید انرژی
1-4-3- ایجاد مراکز تولید انرژی غیر متمرکز
1-4-4- عدم آلودگی محیط زیست
1-4-5- کمک به مشکلات صنعت برق
1-4-6- مشکلات منابع انرژی تجدید پذیر
1-4-7- محدودیت‌های زمانی و مکانی
1-4-8- منابع انرژی تجدید پذیر پیشرو
فصل دوم: نیروگاه‌های آبی
1-2- مقدمه
1-1-2- معایب نیروگاه‌های آبی
2-2- معیار‌های انتخاب محل نیروگاه
3-2- طبقه بندی نیروگاه‌های آبی
1-3-2- نیروگاه‌های پیک بار
2-3-2- نیروگاه‌های آبی با ارتفاع زیاد
3-3-2- نیروگاه آبی با ارتفاع متوسط
4-3-2- نیروگاه آبی با ارتفاع کم
4-2- طبقه بندی ماشین‌های هیدومکانیکی (توربین‌ها)
1-4-2- طبقه بندی بر اساس نوع جریان
2-4-2- طبقه بندی براساس عمل سیال
5-2- توربین چرخ پِلتُن
1-5-2- تنظیم سرعت توربین پلتُن
6-2- انواع توربین‌ها
1-6-2- توربین فرانسیس
2-6-2- تأسیسات توربین‌ها
3-6-2- توربین کاپلان
4-6-2- توربین پروپلر
2-6-5- مقایسه توربین‌های کاپلان و فرانسیس
7-2- ارتباط ارتفاع سد با سرعت توربین
8-2- حباب‌ها
فصل سوم: انرژی باد
3-1- مقدمه
3-2- انرژی باد
3-2-1- تاریخچه استفاده از انرژی باد
3-2-2- منشأ باد
3-2-3- توزیع جهانی باد
3-2-4- اندازه گیری پتانسیل انرژی باد
3-2-5- پتانسیل هواشناسی
3-2-6- پتانسیل محلی
3-2-7- پتانسیل فنی
3-2-8- پتانسیل اقتصادی
3-2-9- پتانسیل اجرایی
3-2-10- قدرت باد
3-3- روند تحولات تکنولوژی انرژی باد در سال‌های اخیر
3-3-1- مزایای به رهبرداری از انرژی باد
3-3-2- آینده انرژی باد در ایران
3-4- پتانسیل سنجی سطحی انرژی باد
3-4-1- پتانسیل سنجی چیست؟
3-4-2- بادسنج‌ها و انواع آن‌ها
3-4-3- پتانسیل باد در ایران
3-4-4- نقشه‌ها و اطلس‌های موجود باد
3-5- استحصال انرژی از باد توسط توربین‌های بادی
1-5-3- انرژی بادی و توربین‌های بادی
3-6- انواع توربین‌های بادی
3-6-1- انواع کاربرد توربین‌های بادی
3-7- توربین‌های بادی و ذخیره انرژی
فصل چهارم: پمپ حرارتی و انرژی زمین گرمایی
4-1- مقدمه
4-2- پمپ حرارتی زمین گرمایی
4-3- پمپ حرارتی با سیستم تراکم بخار
4-3-1- پمپ حرارتی باسیستم جذبی
4-4- تقسیم بندی بر اساس منبع
4-4-1- پمپ‌های حرارتی با منبع هوایی
4-4-2- پمپ حرارتی با منبع زمینی
4-5- انواع سیستم‌های پمپ حرارتی زمینی
4-5-1- کاربرد پمپ‌های حرارتی
4-5-2- فواید زیست محیطی
4-6- مراحل انجام پروژه‌های هیت پمپ زمین گرمایی (GHP)
4-6-1- برداشت اطلاعات
4-6-2- طراحی
4-6-3- اجراء
فصل پنجم: اثر جزر و مد
5-1- مقدمه
5-2- مکانیسم تشکیل جزر و مد
5-3- ترکیب اثر ماه و خورشید برروی جزر و مد
5-3-1- جزر و مد حداکثر
5-3-2- جزر و مد حداقل
5-4- نسبت نیروهای مولد جزر و مد ماه و خورشید
5-5- اثر اینرسی آب برروی جزر و مد
5-5-1- اثر عدم تقارن مدار زمین و ماه برروی جزر و مد
5-5-2- سایر پارامترهای موثر در جزر و مد
5-5-3- کاربردهای جزر و مد
5-6- شرایط بهره برداری از نیروگاه جزر و مدی
5-6-1- شرایط مکان مناسب برای احداث نیروگاه جزر و مدی
5-6-2- کشورهای دارای پتانسیل جزر و مدی بالا
5-7- عوامل موثر بر دامنه جزر و مد
5-7-1- نکات اساسی طراحی نیروگاه‌های جزر و مدی
5-7-2- نحوه عملکرد نیروگاه جزر و مدی
5-7-3- نحوه و تجهیزات آبگیری نیروگاه جزر و مدی
5-7-4- ساختن دایک
5-7-5- طراحی داخلی نیروگاه جزر و مدی
5-7-6- طراحی محور توربین
5-8- نیروگاه جزر و مدی
5-8-1- روش‌های مختلف تولید برق از انرژی جزر و مد
5-8-2- سیستم یک حوضچه ای
5-8-3- سیستم یک حوضچه‌ای با جریان از سوی حوضچه به دریا
5-8-4- سیستم یک حوضچه‌ای با جریان از سوی دریا به حوضچه
5-8-5- سیستم دوطرفه حوضچه به دریا و بالعکس
5-9- سیستم دو حوضچه ای
5-9-1- سیستم ترکیبی شامل دو حوضچه
5-9-2- نیروگاه‌های جزر و مدی در حالت تلمبه ذخیره ای
5-9-3- مزایا و معایب نیروگاه‌های جزر و مدی در حالت تلمبه ذخیره ای
5-10- نیروگاه‌های جزر و مدی بهره برداری شده
5-10-1- مشخصات نیروگاه جزر و مدی لارنس در فرانسه
5-10-2- مشخصات نیروگاه جزر و مدی آناپولیس کانادا
5-11- بررسی سواحل ایران برای استفاده از انرژی جزر و مدیبرای تولید برق
5-12- مسائل زیست محیطی نیروگاه‌های جزر و مدی
5-12-1- رسوبات
5-12-2- اثرات بر طبیعت
فصل ششم: انرژی زیست توده
6-1- مقدمه
6-2- زیست توده چیست
6-3- بیوگاز
6-3-1- بیوگاز چیست
6-3-2- تولید بیوگاز
6-4- منابع زیست توده
6-4-1- پسماند‌های جامد شهری
6-4-2- زائدات کشاورزی و جنگلی
6-4-3- فاضلاب‌های شهری
6-5- تاریخچه زیست توده
6-6- معرفی تکنولوژی‌های زیست توده
6-6-1- فرآیندهای ترموشیمیایی
6-6-2- احتراق مستقیم
6-6-3- پیرولیز
6-6-4- گازی کردن در دمای بسیار بالا
6-6-5- کربنیزه کردن
6-6-6- مایع سازی کاتالیستی
6-7- فرآیندهای بیوشیمیایی
6-7-1- هضم بی هوازی
6-7-2- هضم هوازی
6-8- وضعیت بهره برداری از انرژی زیست توده در جهان و ایران
6-8-1- بهره برداری نیروگاهی
6-8-2- مصارف غیر نیروگاهی زیست توده
6-8-3- تجربیات چند کشور پیشرو در خصوص زیست توده
6-8-4- وضعیت بهره برداری از زیست توده در ایران
6-8-5- تعیین پتانسیل کلی ایران
6-9- چشم انداز و رویکرد جهانی در خصوص زیست توده
6-9-1- پیش بینی و ضعیت انرژی زیست توده تا سال 2040
6-9-3- سناریو سیاست‌های پویای جاری (DCP)
6-9-4- پیش بینی جامعه اروپا
6-10- پیش بینی DLR برای ایران
6-11- وضعیت فعلی و آتی تولید برق و حرارت از زباله‌های شهری در جهان
6-11-1- تکنولوژی‌های مورد استفاده برای تولید انرژی (برق- حرارت) از زباله‌های شهری
6-11-2- تولید برق از دفنگاه زباله
6-12- زباله سوز
6-13- امحاء زباله و تولید انرژی به روش پلاسما
6-13-1- بیوگازهای زباله در‌هاضم‌های بزرگ
6-14- بحث پایانی
فصل هفتم: انرژی خورشیدی
7-1- مقدمه
7-2- تاریخچه سیستم‌های فتوولتاییک
7-3- انواع سلول‌های خورشیدی و سیستم‌های فتوولتاییک
1-3-7- انواع سیستم‌های بزرگتر فتوولتاییک
2-3-7- کاربردهای سلول‌های خوشیدی
7-3-3- مزایای سلول‌های خوشیدی
4-3-7- معایب سلول‌های خورشیدی
4-7- عوامل طبیعی موثر بر عملکرد سلول‌ها
1-4-7- نور خورشید
2-4-7- سایه
3-4-7- دما
4-4-7- جریان باد
5-4-7- برف
5-7- انواع سلول‌ها
7-5-1- سلول‌های مونوکریستالی
7-5-2- سلول‌های خورشیدی پلی کریستالی
3-5-7- سلول‌های خورشیدی فیلم نازک
7-5-4- سلول‌های خورشیدی پلیمری یا ارگانیک
7-6- ﻧﺼﺐ آراﯾﻪ ﻫﺎی ﺧﻮرﺷﯿﺪی
7-6-1- ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎی ﻣﻬﻤﯽ ﮐﻪ در ﻫﻨﮕﺎم ﻧﺼﺐ آراﯾﻪﻫﺎ ﺑﺮ ﺳﻘﻒ ﺑﺎﯾﺪ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺖ
7-6-2- ﻗﻄﻊ ﮐﻨﻨﺪه و ﻧﻤﺎﯾﺸﮕﺮﻫﺎ
3-6-7- نحوه اتصال اجزای سیستم‌های فتوولتاییک
7-7- طبقه بندی تیپ سیستم‌های فتوولتاییک از لحاظ کاربردی
7-7-1- سیستم‌های فتوولتاییک متصل به شبکه
2-7-7- سیستم‌های مستقل از شبکه سراسری برق
3-7-7- تعیین ابعاد آرایه فتوولتاییک
4-7-7- ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ذﺧﯿﺮه ﺳﺎز
5-7-7- دسترس پذیری
7-7-6- ﻣﻼﺣﻈﺎت ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻓﺘﻮوﻟﺘﺎﯾﯿﮏ ﻣﺴﺘﻘﻞ از ﺷﺒﮑﻪ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﮐﺎرﺑﺮی آﻧﻬﺎ
7-7-7- سیستم‌های روشنایی فتوولتاییکی
7-7-8- ﭘﺎﯾﺶ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻓﺘﻮوﻟﺘﺎﯾﯿﮏ
7-8- اﺟﺰای ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻓﺘﻮوﻟﺘﺎﯾﯿﮏ
7-8-1- سیستم‌های دنبال کننده تابش خورشید
7-8-2- اینورتر یا مبدل‌های الکترونیک قدرتAC‌/ DC
7-8-3- ذﺧﯿﺮه ﺳﺎز
7-8-4- سیستم‌های دنبال کننده حداکثر توان
7-8-5- سایر تجهیزات
9-7- سیستم‌های فتوولتاییک BIPV و BAPV
7-9-1- سیستم‌هایBIPV
2-9-7- مزایای سیستم‌های فتوولتاییک یکپارچه با ساختمان
10-7- انواع کاربرد سیستم‌های فتوولتاییک در بدنه خارجی ساختمان‌ها
1-10-7- سامانه‌های بام پوش
2-10-7- سامانه‌های نماپوش
7-10-3- سایه بان‌های فتوولتاییک
7-10-4- سیستم‌هایBAPV
7-10-5- طراحی و پایداری
7-11- طراحی سیستم‌های فتوولتاییک
7-11-1- اصول طراحی سیستم‌های فتوولتاییک
7-11-2- روند کلی طراحی سیستم‌های فتوولتاییک
7-11-3- طراحی سیستم فتوولتاییک به منظور تامین مصرف انرژی سالانه
7-11-4- طراحی سیستم فتوولتاییک با توجه به میزان فضای موجود
7-11-5- طراحی سیستم فتوولتاییک با توجه به بودجه موجود
7-12- طراحی سیستم فتوولتاییک برای یک منزل مسکونی
7-12-1- تعیین مقادیر بار مصرفی
7-12-2- محاسبه تعداد پنل
3-12-7- تعیین تعداد باتری برای ذخیره انرژی
7-12-4- تعیین مقدار شارژ کنترلر
7-12-5- محاسبه اینورتر
7-12-6- نحوه اتصالات
7-12-7- محاسبه پنل
7-12-8- محاسبه شارژ کنترلر
7-12-9- افت ولتاژ سیم
7-12-10- سیستم متصل به شبکه (On gride)
13-7- استاندارد سازی ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻓﺘﻮوﻟﺘﺎﯾﯿﮏ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ ﺷﺒﮑﻪ
7-13-1- ﻣﺤﺪوده‌ی وﻟﺘﺎژ ﮐﺎری ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻓﺘﻮوﻟﺘﺎﯾﯿﮏ
2-13-7- ضریب توان
3-13-7- کیفیت توان
4-13-7- محدوده مجاز فرکانس
5-13-7- اﻏﺘﺸﺎﺷﺎت وﻟﺘﺎژ
6-13-7- ﻫﺎرﻣﻮﻧﯿﮏ ﻫﺎ
7-13-7- ﻫﺎرﻣﻮﻧﯿﮏ ﻫﺎی ﻣﯿﺎﻧﯽ
8-13-7- فلیکر ولتاژ
7-13-9- عدم تعادل ولتاژ
7-13-10- اﯾﻤﻨﯽ و ﺣﻔﺎﻇﺖ
11-13-7- جریان DC
12-13-7- پرهیز از کارکرد جزیره ای
13-13-7- اﻏﺘﺸﺎﺷﺎت ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ
14-13-7- اﺗﺼﺎل ﻣﺠﺪد ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻓﺘﻮوﻟﺘﺎﯾﯿﮏ ﺑﻪ ﺷﺒﮑﻪ ﺑﻌﺪ از رﻓﻊ ﺧﻄﺎی ﺷﺒﮑﻪ
7-13-15- حفاظت در مقابل موج ضربه
16-13-7- پایش عملکرد سیستم فتوولتاییک و تبادل اطلاعات
7-13-17- نکات اندازه گیری در پایش متغییر‌ها
14-7- ﻣﺴﺘﻨﺪﺳﺎزی، آزﻣﻮن ﻫﺎی راه اﻧﺪازی و ﺑﺎزرﺳﯽ ﺳﺎﻣﺎﻧﻪ ﻫﺎی ﻓﺘﻮوﻟﺘﺎﯾﯿﮏ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ ﺷﺒﮑﻪ
1-14-7- داده ﻫﺎی ﺳﺎﻣﺎﻧﻪ ﻓﺘﻮوﻟﺘﺎﯾﯿﮏ
2-14-7- ﻧﻘﺸﻪ ﮐﺸﯽ
فصل هشتم: اﺳﺘﺎﻧﺪاردﻫﺎی بین المللی در ﺳﺎﻣﺎﻧﻪ ﻫﺎی ﻓﺘﻮوﻟﺘﺎییک ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ شبکه
1-8- اﺳﺘﺎﻧﺪاردﻫﺎی ﻻزم در سیستم‌های فتوولتاییک متصل به شبکه
8-2- استانداردهای ملی (لازم الاجرا) در زمینه سامانه‌های فتوولتاییک متصل به شبکه
8-2-1- استانداردهای سامانه‌های فتوولتاییک متصل به شبکه سراسری برق
8-3- شرح موضوعی استانداردهای اعلام شده
8-4- استانداردهای بین المللی سامانه‌های فتوولتاییک متصل به شبکه
فصل نهم: طراحی و ساخت سیستم کنترلی تعقیب کننده خورشیدی
9-1- مقدمه
9-2- تاریخچه‌ی ردیاب خورشیدی
9-2-1- ردیاب‌های فعال
9-2-2- ردیاب‌های غیر فعال
9-3- دسته بندی ردیاب‌ها با توجه به محورهای آن‌ها
9-3-1- ردیاب تک محوره
9-3-2- ردیاب‌های تیلت
9-3-3- ردیاب‌های آزیموتی
4-3-9- ردیاب دو محوره
5-3-9- ردیاب‌های دستی
9-4- اجزای تشکیل دهنده‌ی ردیاب
9-4-1- بخش سنسور
9-4-2- مقاومت‌های نوری
9-4-3- خطوط سولفید کادمیوم
9-4-4- بخش کنترل
9-5- بخش موتور
1-5-9- موتور دی سی (DC)
9-5-2- سروو موتور
9-5-3- موتور استیپر
9-5-4- موتور پیستونی
9-6- گزارش علمی پروژه طراحی و ساخت
9-6-1- مرور مقالات ارائه شده در سطح جهان
9-6-2- سخت افزار
9-7- طراحی سیستم
9-7-1- سنسور
2-7-9- واحد پردازش و کنترل
9-8- چرا پردازنده‌های PIC؟
9-8-1- مزایای پردازنده‌های PIC نسبت به پردازنده‌های AVR
9-8-2- طراحی بر اساس موقعیت جغرافیایی
9-8-3- ساختار کنترل کننده
9-8-4- برنامه نویسی و انتقال آن به واحد کنترل
9-8-5- راه انداز موتور
9-8-6- توجیه فنی و اقتصادی
9-8-7- توجیه اقتصادی
9-9- مزایای سیستم‌های طراحی ساخته شده
فهرست مراجع